U 2001, najveći japanski proizvođač po Omron industrijske automatizacije predstavila svoju domaću robota - mačka po imenu NeCoRo. Ona zna samo ne samo izvršiti timove, nego iznenaditi s različitim fokusom. Međutim, nisu ga naučili hodati.
Programeri su usredotočeni na „osobni dodir” i domaćin mice. Necoro kada je milovanje, ne. Slično tome, jasno je da je zadovoljna.
Kako bi se postigla visoka razina povjerenja u ponašanje taktilnih senzora mačka-robota taktilnih senzora koji su postavljeni iza i ispod "ušiju" necoro, kao i na leđima - osobito u osjetljivim područjima za mačke. Robot je također opremljen audio i vizualnim senzorima koji omogućuju reagiranje na iznenadne pokrete, glasne zvukove i prepoznaju njegov nadimak. "Rječnik» Necoro 48 Cat zvuči, a pored meamy Robota može skikati oči, rastegnuti i komprimirati noge, podignite uši, izražavajući osjećaj iznenađenja ili umora, itd.D. Kao što programeri govore, najteži trenutak u razvoju necoro - stvaranje "kože" i "vune", koji adekvatno reagira na mimikon robota.